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機器人防跌落

機器人在移動行進的過程中,可能會遇到路面有向下的臺階或者地面凹陷等情況。如果沒有相應的傳感器進行感知并采取處理措施,機器人就會有跌落的風險。

領域詳情
TF系列激光雷達作為測距傳感器,擁有嬌小的身材、較高的精度、快速的測量頻率,可以用做機器人的防跌落傳感器,雷達可以實時探測前方距離信息并發送給機器人,使機器人及時做出剎車、減速、轉彎等反應,避免在臺階或凹陷處跌落。

產品優勢:
1. 體積小,易于嵌入機器人內部;
2. 測量頻率高,可適應各種運行速度;
3. 測距性能高,能量冗余高,可適應各種安裝角度;
4. 成本低,多種型號可選擇;
5. UART、IIC、IO多種接口可選擇。

應用原理:
安裝于機器人上的TF系列激光雷達以一定角度實時探測斜下方的距離信息。當路面平坦時,測距值會穩定在一定的范圍內;當路面異常時,測距值會超出合理范圍,發生距離突變,可以判斷為前方存在臺階或凹陷,此時控制機器人進行減速或轉向,防止機器人跌落。

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