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高科技落地時,要用臉貼著土地

激光雷達新品上市 2017年01月24日

北醒作為國內激光雷達行業的領軍企業,一直在踐行著創立之時的理想:把北醒LiDAR推向宇宙太空,或者讓它走進千家萬戶。2016年,北醒推出了多款激光雷達產品,其中,TF01定高雷達是最受好評和歡迎的產品,一款產品從誕生到成熟注定是充滿坎坷的,今天我們就特別介紹一下TF01定高雷達的前世今生。


圖①中這個T型小黑盒子,就是TF01的前身,最早的原型機。如果現在的TF01是具有了多種功能的“高富帥”,那么這個原型機只能稱之為簡單測距的“矮窮矬”了。這個原型機最早是2015年5月份我們為新能源汽車自動換充電應用場景設計的一個部件,當時它甚至還沒有名字。但是此時它的同胞兄弟BN01已經在無人機市場上初露端倪,并且在半年后的2016年1月的美國CES上發售。

2016年初,倚借在無人機激光雷達技術的積淀,團隊開始更貼心的為行業無人機廠商設計定高用的激光雷達。于是研發團隊便基于這個原型,我們從外觀到內部進行了一次全面設計,于是原型機變成了圖②的樣子。

此時她也有了TF01這個名字。經過這次改進,光學系統的穩定距離信號輸出距離提升至10米,電路系統被高度集成,整個模塊的體積大幅縮減。年中,根據客戶的實地測試反饋,我們再次對外形和適配做了升級改進,體積重量變得更小更輕,并適配12V、5V等多種輸入電壓,同時開始著手和不同的飛控進行適配。那時候,有的客戶的飛控不想同時接收太多傳感器的數據輸入,北醒的研發人員就單獨增加了一個設計:里面嵌套了一個控制系統,可以把客戶的超聲、氣壓計等senor集成起來。客戶通過把部分飛控程序寫入TF01,來控制其它的sensor,而此時TF01輸出給飛控的數據已經是融合了不同senor數據的結果。

此時的TF01,變成了圖③的樣子。


然后,TF01進化的故事此時才剛剛開始。經過植保無人機客戶的大量實地測試反饋,北醒發現植保無人機在噴灑作業時存在水霧干擾,振動干擾、農藥腐蝕模塊外殼等問題,于是再一次對TF01進行了深度設計升級。在這個升級過程中,北醒在自己的實驗室搭建了模擬環境,包括水霧試驗,振動試驗,劃傷試驗,農藥腐蝕試驗,光強影響試驗,不同地表植被的影響實驗等,僅僅在抗腐蝕材料的配制上就嘗試了多種材料配方。


每一步,都充滿了細節。LiDAR的研發中,技術像盤繞在科學山峰上的迷宮,科學雖有高度,但技術像迷宮一樣悠長和瑣碎。北醒人的登峰之路,就在這座山上。

經過努力,TF01最終完成了量產出貨。除了以上介紹的性能,同時還實現了防塵防水防振的一體外殼,精確的100Hz采樣頻率,室外10米探測距離,適配CAN總線協議、串口等通訊接口,適配Pixhawk等多種開源飛控,優秀的穩定定高表現,量產價格甚至能低至百美金級別。

2017年1月,北醒在美國CES上成功亮相,TF01一經展出,也很快受到海外客戶的關注。北醒因為具有海外的知識產權和認證,所以使用它的用戶可以在海外銷售推廣。希望它將來也可以在世界范圍內解決植保無人機的“定高之痛”。
北醒人用自己的臉緊貼地面,落地時候雖然痛,但能切實感受客戶的需求。北醒努力把高科技做成一款簡單好用的產品。其實,TF01的升級一直在緊鑼密鼓的進行中,2017年,請拭目以待更多更好的落地產品。

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