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針對智能倉儲AGV避障,CE30激光雷達有哪些優勢?

激光雷達應用 2018年07月30日

在智能物流倉庫中,AGV(英文全稱:Automated Guided Vehicle,中文全稱:無人搬運車)通過定位商品位置,以最優路徑揀到貨,然后自動把貨物送到指定工作臺位置。這個過程中,配貨員只需伸手取下和放上貨品即可,全程無需走動。相對于人工揀貨,AGV差錯率較低,且效率也大大提高,可以說是智能物流倉庫中必不可少的工具。

但AGV在實際轉移貨物時,情況錯綜復雜,會導致其高效和低成本的優勢都大打折扣。例如:AGV行駛路徑上如遇到貨架上掉落的貨物或其他障礙時,若無法及時準確停車,會導致雙方同時受損。或者當多輛AGV交叉行駛時,可能出現無法及時準確停車的情況而導致AGV發生碰撞。

AGV避障可能會遇到的問題


圖1 AGV避障過程中遇到的6種問題

因此,針對以上問題,北醒研發了CE30。

摒棄旋轉掃描的測量方式,通過全固態設計,內部無任何機械旋轉部件。當AGV急停或晃動時,雷達結構不易損壞,以保證更高的可靠性與穩定性。

還可同時輸出132°水平視場、9°垂直視場范圍內的灰度與深度信息,特別優化的避障模式,自定義矩形興趣區域,可精準匹配AGV寬度。

支持多機協作,可抗倉庫中環境光的干擾。

北醒CE30固態面陣激光雷達
專注AGV領域避障
圖2 CE30產品圖及CE30針對AGV避障的優勢概述

CE30解決AGV避障問題的優勢
圖3 CE30解決AGV避障的6大優勢

實際應用場景中
北醒CE30固態面陣激光雷達經得起考驗
搭載CE30示意圖
圖4 CE30重要參數及其搭載在AGV的應用方式

CE30匹配AGV寬度避障
障礙物不在通行區域可正常運作
圖5 障礙物不在通行區域,AGV正常運作

通過CE30識別障礙物避障
圖6 CE30識別障礙物引導AGV停車

通過CE30判斷障礙物迅速停車
圖7 CE30識別障礙物出現和離開而引導AGV停車和行駛

可判斷不同材質、顏色障礙物
圖8 CE30可判斷不同材質和顏色的障礙物而引導AGV停車

北醒CE30固態面陣激光雷達,應AGV避障而生,為AGV暢行保駕護航。
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