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激光雷達避障傳感器在智能倉儲中有哪些應用?

激光雷達應用 2018年09月03日

鑒于人工成本不斷攀升,且得益于數據、算法等技術集中突破,以及智能傳感器、輸出設備等硬件設備價格逐漸降低,AI(英文全稱:Artificial Intelligence,中文全稱:人工智能)高速發展,并迅速的落地于智能倉儲物流領域。

圖1 倉儲物流環境一角

那么,有哪些機器被AI技術加持,成為了智能倉儲物流領域 的“頭號玩家“呢?

智能倉儲AGV--從貨到人,肩負重任

圖2 智能倉儲AGV運貨實景,圖片來源于快倉官網

智能倉儲AGV(英文全稱:Automated Guided Vehicle,中文全稱:無人搬運車)通過將貨架運送至操作人員面前,避免了人員在貨架區域內揀選的時間,極大的提高了揀選效率。

他們錯落有致的按照計劃路徑行駛,如果遇到貨物掉落及人員闖入,是否會導致貨物碰撞及人員誤傷?

當然不可能發生。作為頭號玩家之一,智能倉儲AGV早早的為自己安裝了號稱“人工智能的眼睛”的北醒CE30固態面陣激光雷達。搭載在機身前方,根據客戶設定好的警戒區域,準確判定前方人或物體的方位角信息和垂直距離信息,及時采取剎車或減速。

圖3  為避障應用優化的探測區域

有了這雙“眼睛”,智能倉儲AGV能根據主人的要求避開障礙物,在多機協同下工作,不相干擾。

圖4  CE30工作效果圖(光線為不可見光,該圖僅為示意效果)

智能倉儲AGV實現從貨到人的功能,極大的解放了人力,降低了居高不下的人工成本,成為了智能倉儲物流環節中,最重要的“頭號玩家”之一。

下面這類分揀機器人則主打人貨一體,實現了人機配合的新突破。

智能分揀機器人--從人到貨,如影隨形

圖5 智能倉儲分揀機器人工作示意圖

在電子商務高速發展的今天,物流自動化機器人完成的每一道程序都會帶來人力成本的下降和工作效率的提高。每天數以億計的人工包裹量分揀是物流行業面臨的與日俱增的成本挑戰。

在智能倉儲物流系統中,除上述AGV實現的貨物自動搬運功能外,分揀機器人以更靈活的方式穿梭于整個物流系統中,以低于人類出錯率的高效率工作方式在快速解放勞動力。

那么,分揀機器人是如何工作,如何實現人機跟隨的呢?靠的是一個攝像頭和一款北醒固態面陣激光雷達CE30。攝像頭拍攝到前方揀貨員,CE30的點云模式專注視野范圍內的三維信息。兩者數據結合,通過邏輯緊密的算法進行精準定位。

圖6 CE30-C普通灰度相機拍攝的實際場景圖

圖7 CE30-C在同一位置拍攝的深度圖

圖8 CE30-C根據深度數據繪制的點云圖(從略高于CE30-C位置觀察)

精準定位到分揀員后,分揀員可以步履不停,不必擔心分揀機器人左右兩側或警戒區域有障礙物。因為在機身下方,還有另一臺CE30做機器人的眼睛,感知周遭環境變化,安穩跟隨。

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