秒速赛车 > 公司动态 > 监控下能隐身!有了它,摄像头今后可以开挂了?

监控下能隐身!有了它,摄像头今后可以开挂了?

2019年05月10日

前不久CV-COPS 2019计算机视觉识别大会上,展示了一篇标题为《被愚弄的摄像头,欺骗图案可抵御人物识别》的研究论文。来自库鲁汶(Ku Leuven) 大学的博士研究员Wiebe van Ranst 解释道,这些特殊处理的彩色抽象标识,会使先进的实时物体检测系统YOLOv2(You only look once) 失效。

图1 基于YOLOv2检测下的视觉识别效果(来源:pjreddie)

YOLOv2将单个神经网络应用于完整图像。该网络将图像划分为多个区域并预测每个区域的边界框和概率,将物体分类和物体定位在一个步骤中完成。然而,项目研究成员抓住其中的“漏洞”所在,利用“特殊训练”后的欺骗图案干扰YOLOv2的识别。

图2 右图的欺骗图案使人在摄像头下“隐身”(来源:Simen Thys)

基于类似YOLOv2这种深度学习识别的算法使摄像头聪明很多,看完上述试验,醒哥脑补了一下身披欺骗图案而越狱成功的甲乙丙丁……鉴于此,我们又回到了多种传感器融合技术这一老生常谈的话题。

与摄像头不同的是,3D激光雷达基于时间飞行法(TOF, Time of Flight)通过测距功能,获取视线范围内物体的x, y, z坐标值,生成密集的点云数据,被不同颜色诠释出来后,即可抽象的感知到物体成像画面。其工作原理是主动发射出经过调制的近红外光,光线遇物体后反射并再次被接收,通过计算光线发射和接收的相位差与时间差,来换算被探测物体的距离,所以距离值不会因为欺骗图案的出现而产生误差。

图3 北醒激光雷达路边实测效果视频(点云数据)

当然,激光雷达也不可能像摄像头一样,精准识别车牌号等细节。北醒作为国内专业激光雷达供应商,致力于协助客户拓展更多实际应用案例,把摄像头融入固态激光雷达,使RGB图像和点云图像结合,以获取更准确的信息。不过,如同YOLO一样,我们同样需要不断将技术改进,以适应瞬息万变的复杂环境。

图4 北醒激光雷达实测效果视频(点云+RGB数据)

不管未来如何,目前已知的是,摄像头与激光雷达携手肯定能解决“欺骗图案”的隐身效果,今后摄像头是否会开挂就不得而知了。其实早在这之前,北醒TFmini Plus激光雷达就有与摄像头联动的方案。比如这种服务于无人机领域,由一种高分辨率向下指向的相机模块和TFmini Plus及3轴陀螺仪组成的产品,不仅可以确定飞机的地面速度,也可以通过TFmini Plus来维持与地面相对高度或躲避障碍物。

图5 北醒激光雷达TFmini Plus与摄像头集成方案

除此以外,北醒激光雷达还可以触发摄像头进行拍照,辅助摄像头进行定位,特别是各种复杂场景,例如:电力巡检、室内仓储物流、港口运输等,二者相辅相成的配合,极大地提升自动化系统的集成度,且能有效促进落地项目的实施进度。未来,更多的技术和产品将会被融合或者创造,最终将为社会带来更多的价值和便利。

欢迎咨询或后台直接留言:
电话:4008809610
邮箱:bw@drukfm.com
网址:www.drukfm.com

联系我们:点击 》》》
《《《了解更多产品信息

秒速赛车官网 秒速赛车官网 秒速赛车官网 秒速赛车官网 秒速赛车官网 秒速赛车官网 秒速赛车官网 秒速赛车官网 秒速赛车官网 秒速赛车官网