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欧洲网红大叔 教你用TFmini Plus自制激光扫描仪【附教程和代码】

2019年06月14日

上个月,来自欧洲具有十多年无人机项目工作经验的网红大叔Tiziano自制了一个简易激光扫描仪(Laser Scanner),应用于机器人或无人机项目中。通过将北醒TFmini Plus单点激光雷达、舵机(Servo)和树莓派(Raspberry Pi)结合,即可获得可视化扫描方案。



Tiziano大叔认为北醒TFmini Plus单点激光雷达具有IP65防护等级,精度相较于超声波及红外高很多,测量距离在10cm-12m,更适合为了节省成本且只对正向物体进行避障的项目。不过,大叔为了获得更多方向的障碍物信息,就用TFmini Plus自制了一台180°激光扫描仪。



首先需要准备一台180°舵机、3D打印支架、5个两毫米螺钉,一台TFmini Plus单点激光雷达(附带4P连接器产品也可支持Pixhawk




大叔通过自制转接板将TFmini Plus与Raspberry Pi串口结合,然后将舵机的5V电源线、地线、输入/出口分别与之相连,下图为整体电路原理图。


接下来是读取TFmini Plus数据测试阶段,登陆北醒官网,下载产品使用说明书,附赠一波大叔匀速操作上位机软件的动图如下。




为解决舵机的转动问题,大叔利用ServoBlaster Library操控代码




最后利用ROS中的一个3D可视化工具rviz进行建图,就可以看到扫描出的数据啦。



TFmini Plus激光雷达是北醒TF系列的明星产品,继承上一代体积小、低功耗、极具性价比三大特点上,新增可调节频率模式,盲区小等特点

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Tiziano大叔利用TFmini Plus自制了性价比极高的激光扫描仪,虽然整个操作过程不到10分钟,却感受到他无限的创造力。我们期待有国内的更多科技网红,DIY达人可以体验到其中的乐趣, 附上大叔自制视频链接


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关于北醒

北醒专注于固态激光雷达(智能传感器—TF测距传感器系列、CE30 3D传感器系列)的研发与生产,产品可广泛应用于无人驾驶、无人机、机器人、AGV、智能交通、工业自动化等领域。


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