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知识帖 | 激光雷达在矿产行业的应用

2019年07月29日

激光雷达以其精准的测绘技术为矿产行业所熟知。伴随科学技术及矿产行业细分领域的自动化进程,激光雷达被更广泛应用于矿料测量、矿料运输、矿车避障等方面。同时,也有越来越多的安全解决方案商将激光雷达当作视觉传感器与报警系统结合起来,在节省成本的同时,进一步提高生产过程中的安全程度。

矿产激光雷达,激光雷达传感器


在矿区环境下工作,对相应的传感器产品要求严苛:高防护等级、抗干扰和串扰、抗强震动、工作温度范围广、功耗低等。北醒激光雷达在产品设计之初,就考虑到工业领域应用需求:升级产品至IP67防护等级,出厂抗震测试,一系列温度建模测试增强产品稳定性通过下列三个经典案例,可以更好的了解北醒激光雷达在矿产行业应用。


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图1 北醒CE30 3D固态激光雷达抗冲击测试


案例一、矿料开采-矿车安全避障

当矿料开采完毕后,矿井小车需要在有轨车道上匀速运往矿外。为避免运输过程中与车辆发生碰撞,或在运输过程中遇到障碍物导致翻车,可通过前向安装北醒TF03长距激光雷达传感器,检测前车或障碍物距离,进行刹车或预警

矿产激光雷达,激光雷达传感器

图2 矿井小车示意图


产品优势:

*百米级量程,可快速、准确识别小车前方障碍物

*测量精度不受目标反射率和车速影响

*强抗干扰能力,无串扰

*低功耗,使用寿命长


案例二、矿料运输-矿料输送带检测

依靠矿井小车输送矿料,然后通过传送带将矿料运往地面或破碎机进行加工。通过搭载北醒CE30 3D激光雷达传感器可以检测矿石有无,模拟开关量输出。在某些特定矿厂的输送带出入口上方简易安装TF系列单点激光雷达,还可实现粗略的流量统计,保证输送带运力高效进行。

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图3 矿厂输送带示意图


产品优势:

*非接触式测量,开关量输出,减少二次开发成本

*IP65-IP67防护等级,金属外壳坚固

*多种通讯接口可选,布线施工简单

*与2D激光雷达相比,性价比高


案例三、矿料产出-矿料仓自动化

矿料产出后,需要将收集的矿料储存在料仓内,24小时监测余量。通过将北醒TF03长距激光雷达传感器安装到矿料仓上方,垂直向下探测到料位的距离,每4-6小时入料一次,实时出料并24小时检测料位变化。

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图4 矿厂料仓示意图


产品优势:

*集成独特雨雾算法,可剔除部分粉尘影响

*自主研发,自清洁除尘版,减少维护成本

*探测角度适中,避免发散角度大而误触发

*测量精度高,误差小,强抗干扰能力

*与毫米波雷达相比,性价比高


关于北醒

北醒专注于固态激光雷达(智能传感器—TF测距传感器系列、CE30 3D传感器系列)的研发与生产,产品可广泛应用于无人驾驶、无人机、机器人、AGV、智能交通、工业自动化等领域。


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