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知識帖 | 激光雷達在礦產行業的應用

2019年07月29日

激光雷達以其精準的測繪技術為礦產行業所熟知。伴隨科學技術及礦產行業細分領域的自動化進程,激光雷達被更廣泛應用于礦料測量、礦料運輸、礦車避障等方面。同時,也有越來越多的安全解決方案商將激光雷達當作視覺傳感器與報警系統結合起來,在節省成本的同時,進一步提高生產過程中的安全程度。

礦產激光雷達,激光雷達傳感器


在礦區環境下工作,對相應的傳感器產品要求嚴苛:高防護等級、抗干擾和串擾、抗強震動、工作溫度范圍廣、功耗低等。北醒激光雷達在產品設計之初,就考慮到工業領域應用需求:升級產品至IP67防護等級,出廠抗震測試,一系列溫度建模測試增強產品穩定性通過下列三個經典案例,可以更好的了解北醒激光雷達在礦產行業應用。


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圖1 北醒CE30 3D固態激光雷達抗沖擊測試


案例一、礦料開采-礦車安全避障

當礦料開采完畢后,礦井小車需要在有軌車道上勻速運往礦外。為避免運輸過程中與車輛發生碰撞,或在運輸過程中遇到障礙物導致翻車,可通過前向安裝北醒TF03長距激光雷達傳感器,檢測前車或障礙物距離,進行剎車或預警

礦產激光雷達,激光雷達傳感器

圖2 礦井小車示意圖


產品優勢:

*百米級量程,可快速、準確識別小車前方障礙物

*測量精度不受目標反射率和車速影響

*強抗干擾能力,無串擾

*低功耗,使用壽命長


案例二、礦料運輸-礦料輸送帶檢測

依靠礦井小車輸送礦料,然后通過傳送帶將礦料運往地面或破碎機進行加工。通過搭載北醒CE30 3D激光雷達傳感器可以檢測礦石有無,模擬開關量輸出。在某些特定礦廠的輸送帶出入口上方簡易安裝TF系列單點激光雷達,還可實現粗略的流量統計,保證輸送帶運力高效進行。

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圖3 礦廠輸送帶示意圖


產品優勢:

*非接觸式測量,開關量輸出,減少二次開發成本

*IP65-IP67防護等級,金屬外殼堅固

*多種通訊接口可選,布線施工簡單

*與2D激光雷達相比,性價比高


案例三、礦料產出-礦料倉自動化

礦料產出后,需要將收集的礦料儲存在料倉內,24小時監測余量。通過將北醒TF03長距激光雷達傳感器安裝到礦料倉上方,垂直向下探測到料位的距離,每4-6小時入料一次,實時出料并24小時檢測料位變化。

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圖4 礦廠料倉示意圖


產品優勢:

*集成獨特雨霧算法,可剔除部分粉塵影響

*自主研發,自清潔除塵版,減少維護成本

*探測角度適中,避免發散角度大而誤觸發

*測量精度高,誤差小,強抗干擾能力

*與毫米波雷達相比,性價比高


關于北醒

北醒專注于固態激光雷達(智能傳感器—TF測距傳感器系列、CE30 3D傳感器系列)的研發與生產,產品可廣泛應用于無人駕駛、無人機、機器人、AGV、智能交通、工業自動化等領域。


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