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【技術更新】車流車型檢測系統解決方案

2019年12月05日

一、

方案背景

車流量和車型都是智慧交通大數據重要的組成部分。隨著AI技術發展,車流量及車型檢測的方法越來越多,視覺識別、微波雷達檢測器都是傳統普遍的檢測方式,而北醒激光雷達車流車型檢測系統利用光學及ToF(即時間飛行原理)高頻測量,精準識別單車道每輛車的數量類型信息。可應用于監控城市道路交通情況,及時反應每條車道的擁擠度,更可以為交管部門提供精準有效的大數據,挖掘交通流量規律,對車流進行合理疏導。另外,對一些違規違法車輛(超速、超長等)也可進行觸發攝像頭拍照等功能。

圖1 車流車型檢測系統示意圖



二、

系統描述

系統主要組成部分是車流車速檢測激光雷達TF03,這是一款高性價比的激光雷達傳感器。TF03 基于ToF(Time-of-Flight)即時間飛行法實現測距功能,量程高達180m。具體為雷達連續發出經調制的CLASS1激光束,遇到車輛通過后反射信號,根據反射信號采集通過數量并計算相關交通參數。由于TF03采集數據的頻率高達1000Hz,即每秒1000次數據量,因此它可以可靠快速的檢測每條車道通過的車輛。


不同于多車道微波雷達,北醒激光雷達的安裝方式僅限于單車道安裝。安裝結構包括:龍門架工裝、防雨固定工裝 、車流車型算法單元、北醒TF03激光雷達傳感器。


單車道安裝方式有三個特殊優點:

1.檢測精準度增加,且不至于因為檢測范圍過寬而導致誤檢漏檢等情況;

2.單車道雷達失效,不至于影響整片檢測區域(5-10車道)失效;

3.集成布線簡單,將萬元級的車流車型檢測雷達降低到千元級;


圖2 系統結構示意圖


三、

系統使用方法

北醒自主研發的車流車型檢測系統集成軟硬件于一體,即插即用模式。硬件上,系統以完成集成工裝,具有IP67強勁機身,更無需擔心室外強光或黑暗環境,可24h穩定工作。軟件上經過特殊雨霧算法處理,可以在雨雪天氣下正常工作,軟件處理方式可簡單理解為:當車輛通過時,激光雷達dist產生跳動觸發車流計數器計數,完成車流統計。同時將激光雷達測量得到的車輛參數作為車型識別的參數,通過算法完成車型識別功能,可將車型分為以下七種類型:中小型客車、小型貨車、大客車、中型貨車、特大型貨車、集裝箱車、摩托車/三輪車。


安裝方式也十分簡單,完整工裝系統安裝在每條車道正上方即可完成車流車型統計識別。


圖3 安裝示意圖


總結以下主要特點:

1.自主研發算法,操作靈活,可根據客戶需求定制各項參數;

2.施工簡單,維護便捷;

3.無懼黑暗和強光,抗室外復雜環境,穩定可靠工作;


四、

關鍵參數

工作距離:0。1-180m

采集頻率:1000Hz

探測角度:0。5°

工作模式:單車道

監測信息:流量、車型分類

車輛分型:7型,根據其他信息可自定義

流量檢測精度:≥99%

功耗:≤1。2W

通信:UART/CAN/IO/RS232/RS485

車速檢測范圍:0-250公里/小時,更適用于高速公路


圖4 TF03激光雷達產品圖


五、

典型應用

目前,北醒車流車型檢測系統已應用到上海、山東等城市道路路口車流量統計項目上,提供關鍵數據,改善交通系統運行效率。該系統典型應用在城市道路路口的路段模式,通過固定安裝在龍門架上,采取截面檢測車流量車型等交通信息,采用太陽能電池板供電,串口轉無線傳輸模塊,匯集到終端傳輸數據到監控顯示系統匯總得到全的交通信息狀況。


圖5 車型車流檢測系統應用示意圖


北醒車流車型激光雷達檢測系統致力于為交管部門提供更加精準的數據,并且通過自主算法的集成,為下一代智慧交通大數據奠定高效、準確、安全、經濟基礎。詳情請咨詢北醒官網。


關于北醒

北醒專注于固態激光雷達(智能傳感器—TF測距傳感器系列、CE30 3D傳感器系列)的研發與生產,產品可廣泛應用于無人駕駛、無人機、機器人、AGV、智能交通、工業自動化、物聯網等領域。


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