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【方案下載】智能傳感器助力智慧公廁2.0升級!

2020年03月20日

智能公廁是依托互聯網+物聯網技術,實現公廁智能廁位引導,智能環境監控,能耗及設備聯動管理,遠程運維等多項現金功能的智能檢測和控制系統,能夠為如廁人員提供更優質,高效,便捷,舒適的服務。

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采用智能傳感器助力智慧公廁升級

在智能廁位引導方面,采用智能傳感器可以檢測廁所總客流量蹲位占有量,這兩項數據通過公共區域的互動顯示屏,可以直觀的讓入廁人員及管理者看到男女各個廁位的使用情況,第三衛生間和母嬰室的使用情況,更為管理者提供大數據預測人流密度,合理安排清潔管理工作。


智慧公廁,智慧廁所傳感器,廁所人流統計

圖1 公共區域互動顯示屏(左右兩側)


對于廁所總客流量和蹲位占有量這兩項數據,我們可以通過更精確誤報率極小的新型智能傳感器來提升大數據的準確率,增強終端用戶體驗,助力智慧公廁進行2.0版本的升級改造。


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圖2 激光雷達智能傳感器蹲位檢測示意圖


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各傳感器性能對比

目前蹲位檢測大多采用傳統智能門鎖或紅外傳感器,廁所客流量檢測采用紅外傳感器和3D攝像頭。而一種新型激光檢測器伴隨價格逐漸趨于消費級和應用領域的拓寬,可同時實現蹲位檢測客流統計兩項功能,準確率達99%以上。下面是以北醒的激光檢測器(TF-Luna激光雷達)為例,主要用于蹲位檢測的各類傳感器性能對比。


表一、傳感器性能整體優劣勢分析

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要想提高蹲位檢測或是客流檢測的準確率,需要選取測距性能穩定,且誤報率極低的高性能傳感器。下面是以幾款紅外傳感器和北醒TF-Luna激光雷達傳感器為例,進行的測距性能對比。


A. 測的遠 (6m,對黑色目標物測量距離對比)


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伴隨“大廁所,小民生”的廁所革命明顯進展,智慧公廁這項系統工程會落實到更多百姓生活中。在新建或改造市政、景區、高速、機場等各種場合的智慧公廁,有TF-Luna激光雷達傳感器實現蹲位檢測和客流統計功能,將再也不用受到傳統紅外傳感器安裝高度的限制(一般紅外傳感器要求安裝高度控制在2m以內,室內無強環境光情況下)通過上圖表明,在已知被測物實際量程是6m時,紅外傳感器的實測結果出現超量程、負量程的情況,TF-Luna的實測距離會達到6m,這種超紅外傳感器3倍的量程,可無差別安裝于國內2.2-4m高的智慧公廁,實現被測目標0-2m精準檢測。


B. 測的準 (≤2%,誤差對黑色目標測量誤差對比表)


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在室內如廁時,不同客戶身高、衣著裝備等都會導致傳感器測得的距離值,因不同量程范圍不同而發生變化,此時就會考驗各大傳感器的測距準度即誤差值。上圖采用室內黑板實測結果,橫軸為標準距離,縱軸為實測誤差距離,從數據波動的情況來看,紅外傳感器通常在1.4-1.9m量程之外,誤差值開始發生極大波動。而TF-Luna激光雷達在6m量程內,幾乎沒有誤差值。假設一個相對極端但是會發生的情況:一個身高僅為1m的兒童,傳感器安裝在2.6m高的位置,兒童蹲下后可能來回挪動身體,測距量程在1.9-2.1m范圍內,紅外傳感器測得的數據波動很大,發生誤報的概率就會比激光雷達高,影響客戶對蹲位余量產生誤導。


C. 測的穩 (對同一目標測量準度對比表)


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當同一客戶如廁時,不同的行動方式會引起傳感器在多次測量同一客戶時發生數據的跳變,該數據可以代表傳感器測距穩定性的好壞。在測量頻率一定情況下(測量頻率代表每秒傳感器檢測被測物的次數,通常情況下,檢測的次數越多,整體準確率越高)通過上圖實測結果表明,TF-Luna激光雷達測量穩定性在固定量程3m處測得的實際測距結果和每次測得的數據都是精確且十分穩定的。另外,TF-Luna最高250Hz頻率,在捕捉極慢速和極快速的被測物時,激光雷達也能準確無漏檢或誤報,客戶可根據特殊需求進行個性化配置。


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TF-Luna激光雷達整體優勢

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TF-Luna激光雷達關鍵參數

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模擬廁所流量人數統計


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圖3 激光雷達檢測人數及身高

方案獲取-限時ing


獲取如下內容

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關于北醒

北醒專注于固態激光雷達(智能傳感器—TF測距傳感器系列、CE30 3D傳感器系列)的研發與生產,產品可廣泛應用于無人駕駛、無人機、機器人、AGV、智能交通、工業自動化、物聯網等領域。


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