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防撞安全模塊,讓智能軌道小車暢行無阻

2020年07月24日

智能軌道小車是傳輸系統中最高效率的搬運工之一,調度系統控制著分布在不同區域的傳輸站點,安排裝載貨物的智能小車沿著固定的軌道運行,實現各站之間立體或點對點的運輸。加裝激光防撞模組,能夠有效監測軌道賬務保障小車行駛安全,提高小車運行效率。

圖1 吊軌式智能小車工廠圖


01 智能軌道小車分類


02 常見智能小車防撞模塊



表一 常見智能防撞模塊優劣勢對比

03 激光雷達防撞應用方案


北醒激光雷達專注于各類機器人、智能小車避障解決方案,提供3D防撞、單點防撞或組合防撞等定制防撞方案。下面以吊軌式智能機器人、巷道堆垛機器人、智能軌道小車為例,分享不同應用下的避障方式。

①. 吊軌式智能機器人



多臺吊軌機器人在軌道形式過程中,為防止兩臺或者多臺機器人互相碰撞,在機器人的頭尾兩側分別裝兩個TF-Luna或者 CE30-A(如圖)探測距離,在運行時檢測到障礙物時觸發巡檢機器人報警并減速/急停,保證吊軌式巡檢機器人安全作業。

②. 巷道堆垛機


巷道堆垛機在巷道內形式過程中,為防止貨架上的貨物掉落從而傷害堆垛機或者阻礙堆垛機行進,在堆垛機頭尾兩側分別裝兩個TF-Luna(如圖)探測距離,在運行時檢測到障礙物時觸發堆垛機報警并減速/急停,保證堆垛機安全作業。

③. RGV智能軌道小車A


RGV在軌道上行駛過程中,為防止貨架上的貨物掉落從而傷害RGV或者阻礙RGV行進,在RGV頭尾兩側分別裝兩個TF-Luna探測距離,在運行時檢測到障礙物時觸發RGV報警并減速/急停,保證RGV安全作業。

04 激光雷達防撞方案用戶收益


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